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海参，属于棘皮动物门、刺参纲、刺参目、刺参科、刺参属的一种生物，是海洋中常见的大型无脊椎动物之一。海参的外形特征主要表现在其体形、颜色和触感等方面。

首先，海参的体形较大，通常呈圆筒状或扁平状，长度可达数十厘米甚至上百厘米。海参的两端较细，中间较粗，形状类似于一根细长的管子。海参的表皮光滑，没有毛发和鳞片，但有明显的纵向纹理和横向纹路。海参的体壁由两层组成：内层为肌肉组织，外层为骨质组织。

其次，海参的颜色多样，主要取决于其生活环境和品种。一般来说，海参的颜色有深褐色、灰褐色、黄褐色等。其中，深褐色的海参通常生活在深海中，而浅海中的海参则多为灰褐色或黄褐色。此外，不同品种的海参还有不同的颜色特征，如红海参、黑海参等。

再者，海参的触感较为特殊。由于其体壁内部含有大量的胶原蛋白和粘液质，所以海参的表面具有一定的弹性和黏性。用手触摸海参时，可以感受到一种滑润的触感。同时，海参的表皮也有一定的粗糙度，使得手指在其表面滑动时产生一定的阻力感。

最后，海参的生活习性也对其外形产生了一定的影响。海参是一种底栖生物，通常栖息在海底的岩石缝隙、珊瑚礁等地方。这种生活环境使得海参的形状更加适应于这些狭窄的空间。此外，海参的生长速度较慢，一般需要数年时间才能达到成熟期。因此，海参的外形特征也与其生长过程中所经历的环境变化密切相关。

总之，海参作为一种典型的海洋生物，其外形特征主要表现在体形、颜色和触感等方面。这些特征不仅体现了海参对环境的适应性和生存策略，同时也为我们提供了研究海洋生态系统的重要线索。